一道题。

这道题是线性代数中非常经典的一道证明题。它不难,但非常考验你对几个核心概念(正交矩阵、伴随矩阵、逆矩阵、行列式)之间相互转换关系的理解。

我们先来把题目中涉及的“装备”(相关概念)理清楚,然后再去“打怪”(写证明过程),这样就会觉得水到渠成了。


第一部分:核心概念“兵器库”

要证明这道题,你需要随时能调用以下三个核心知识点:

1. 什么是正交矩阵 (Orthogonal Matrix)?

  • 定义:如果一个 \(n\) 阶方阵 \(\mathbf{A}\) 满足 \(\mathbf{A}^T\mathbf{A} = \mathbf{A}\mathbf{A}^T = \mathbf{E}\) (其中 \(\mathbf{A}^T\) 是转置矩阵,\(\mathbf{E}\) 是单位矩阵),那么 \(\mathbf{A}\) 就是正交矩阵。
  • 隐藏属性(推论 1):既然 \(\mathbf{A}^T\mathbf{A} = \mathbf{E}\),根据逆矩阵的定义,这意味着 \(\mathbf{A}^{-1} = \mathbf{A}^T\)。这也是正交矩阵最常被利用的性质。
  • 隐藏属性(推论 2):因为 \(|\mathbf{A}^T\mathbf{A}| = |\mathbf{E}| = 1\),且 \(|\mathbf{A}^T| = |\mathbf{A}|\),所以 \(|\mathbf{A}|^2 = 1\)。这意味着正交矩阵的行列式 \(|\mathbf{A}| = 1\)\(|\mathbf{A}| = -1\)。无论是哪种情况,\(|\mathbf{A}|^2\) 永远等于 \(1\)

2. 伴随矩阵 (Adjoint Matrix) 的万能公式是什么?

  • 对于任何方阵 \(\mathbf{A}\),它的伴随矩阵 \(\mathbf{A}^*\) 都满足一个极其重要的公式:
\[\mathbf{A}\mathbf{A}^* = \mathbf{A}^*\mathbf{A} = |\mathbf{A}|\mathbf{E}\]
  • 如果 \(\mathbf{A}\) 是可逆的(即 \(|\mathbf{A}| \neq 0\)),我们可以把两边同时乘以 \(\mathbf{A}^{-1}\),得到:
\[\mathbf{A}^* = |\mathbf{A}|\mathbf{A}^{-1}\]

(这道题的关键突破口就在这里!)

3. 矩阵转置的运算性质

  • 常数提出来的性质:\((k\mathbf{A})^T = k\mathbf{A}^T\)\(k\) 是常数)。注意,行列式 \(|\mathbf{A}|\) 计算出来就是一个实数常数,所以可以直接把它当作这里的 \(k\)

第二部分:题目证明过程

题目:\(n\) 阶方阵 \(\mathbf{A}\) 是正交矩阵,证明 \(\mathbf{A}\) 的伴随矩阵 \(\mathbf{A}^*\) 也是正交矩阵。

证明思路: 要证明 \(\mathbf{A}^*\) 是正交矩阵,我们的终极目标就是去证明 \((\mathbf{A}^*)^T \mathbf{A}^* = \mathbf{E}\)

具体步骤:

  1. 利用正交矩阵的性质,转化 \(\mathbf{A}^*\) 因为 \(\mathbf{A}\) 是正交矩阵,所以它的行列式 \(|\mathbf{A}| \neq 0\) (前面提到过 \(|\mathbf{A}| = \pm 1\)),这意味着 \(\mathbf{A}\) 可逆。 根据伴随矩阵的公式:
\[\mathbf{A}^* = |\mathbf{A}|\mathbf{A}^{-1}\]

又因为 \(\mathbf{A}\) 是正交矩阵,有 \(\mathbf{A}^{-1} = \mathbf{A}^T\)。把它代入上面的式子,得到:

\[\mathbf{A}^* = |\mathbf{A}|\mathbf{A}^T\]

(到这一步,我们成功把未知的 \(\mathbf{A}^*\) 用已知属性的 \(\mathbf{A}\) 表达出来了) 2. \((\mathbf{A}^*)^T\) 对上面的等式两边同时求转置:

\[(\mathbf{A}^*)^T = (|\mathbf{A}|\mathbf{A}^T)^T\]

因为 \(|\mathbf{A}|\) 是一个常数,转置时不影响它,且 \((\mathbf{A}^T)^T = \mathbf{A}\),所以:

\[(\mathbf{A}^*)^T = |\mathbf{A}|\mathbf{A}\]
  1. 计算 \((\mathbf{A}^*)^T \mathbf{A}^*\) 凑出终极目标 现在我们把第 2 步和第 1 步得到的结果相乘:
\[(\mathbf{A}^*)^T \mathbf{A}^* = (|\mathbf{A}|\mathbf{A}) \cdot (|\mathbf{A}|\mathbf{A}^T)\]

把常数部分合并,矩阵部分合并:

\[(\mathbf{A}^*)^T \mathbf{A}^* = |\mathbf{A}|^2 \cdot (\mathbf{A}\mathbf{A}^T)\]
  1. 得出结论 因为 \(\mathbf{A}\) 是正交矩阵,所以 \(\mathbf{A}\mathbf{A}^T = \mathbf{E}\),并且 \(|\mathbf{A}|^2 = 1\)。代入上式:
\[(\mathbf{A}^*)^T \mathbf{A}^* = 1 \cdot \mathbf{E} = \mathbf{E}\]

同理可证 \(\mathbf{A}^* (\mathbf{A}^*)^T = \mathbf{E}\)

结论: 因为 \((\mathbf{A}^*)^T \mathbf{A}^* = \mathbf{E}\),满足正交矩阵的定义,所以 \(\mathbf{A}^*\) 也是正交矩阵。证明完毕。


💡 总结一下解题的“桥梁”: 这道题的核心技巧就是用 “桥梁公式” \(\mathbf{A}^* = |\mathbf{A}|\mathbf{A}^{-1}\) 把伴随矩阵替换掉,然后再利用正交矩阵的 \(\mathbf{A}^{-1} = \mathbf{A}^T\) 进一步化简。把这些基本零件拼装好,问题就迎刃而解了。